Il gruppo nasce con il nome odierno nel 2004. Prima i suoi membri facevano parte del gruppo di genitori che, provenienti dalle tre parrocchie di Cantù, preparavano e sfilavano con il carro e circa 150 ragazzi in costume degli oratori della città. Disfatto questo gruppo per interferenze di persone influenti e contrarie al Carnevale, le persone che pur abitando in diverse zone di Cantù e dintorni erano le più affiatate del gruppo hanno deciso di continuare. Da lì origina il nome “BENTRANSEMA” (che stanno bene insieme senza nessun campanilismo o faziosità di rione). Le adesioni al gruppo con mansioni diverse hanno superato anche le 35 unità, comprese le signore che si adoperavano a preparare i costumi. Ora, purtroppo, i componenti effettivi sono solo 12. I nostri piazzamenti sono stati: secondi nel 2004, quarti nel 2005, quarti nel 2006, primi nel 2007, terzi nel 2008, terzi nel 2009, primi nel 2010, quinti nel 2011, ? nel 2012, quarti nel 2013, sesti nel 2014, quinti nel 2015, sesti nel 2016. Non vi sono state partecipazioni ad altri Carnevali con il nome BENTRANSEMA visti gli attuali grandi problemi di circolazione per i carri delle nostre dimensioni. Con il vecchio gruppo, in altri tempi, abbiamo partecipato ai Carnevali di Como e di Chiasso, ed era tutto più semplice.